美团申请实时飞行位置定位专利，能够在卫星导航定位信号失真、错误的情况下实现对飞行器的准确定位
投资方向标金融界2023年11月28日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司申请一项名为“实时飞行位置定位方法、装置、飞行器以及存储介质“，公开号CN117132904A，申请日期为2022年5月。
专利摘要显示，本发明实施例提出了一种实时飞行位置定位方法、装置、飞行器以及存储介质，涉及无人机技术领域；能够在卫星导航定位信号失真、错误的情况下，实现对飞行器的准确定位。包括：在当前时间采集的用于记录所述当前时间所在位置视觉目标的第一查询图像中提取第一二维特征点；当所述当前时间之前每隔单位时间采集的第二查询图像均与采集对应第二查询图像时所在位置视觉目标匹配的情况持续时间超过预设时间阈值，在从采集到的一个或多个第二查询图像中提取的第二二维特征点投射到对应视觉目标获得的多个三维特征点中，查找与第一二维特征点相似度最大的目标三维特征点；根据所述目标三维特征点，获得所述飞行器本体在所述当前时间所在位置的定位坐标。
本文源自：金融界
作者：情报员
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发布于：2024-01-09，除非注明，否则均为原创文章，转载请注明出处。